Der Raspberry Pi 3 bringt neben WLAN auch Bluetooth von Haus aus gleich mit.
Quelle: Raspberry Pi 3 – Bluetooth verbinden › Datenreise
kurze, gute Anleitung. Allerdings benötige ich den Weg anders herum: Nicht ein raspi soll bluetooth Geräte finden, sondern genau anders herum: gefunden werden und seine Dienste anbieten J